《大学》说：大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。古之欲明明德于天下者，先治其国。欲治其国者，先齐其家。欲齐其家者，先修其身。欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知，致知在格物。
由此可见，圣贤之道，首在明其明德。而要明其明德，则须从格物致知着手。
明德，人人具有，但为人欲之物所障蔽，致使本有的明德不能显现。若能格除人欲之物，则明德自可显露，这就是明明德。
那么，如何格物致知呢？
印光大师说：格物致知必须严以自治，毋怠毋忽。克己复礼，主敬存诚，其器仗须用颜子之四勿，曾子之三省，蘧伯玉之寡过知非。加以战战兢兢，如临深渊，如履薄冰，与之相对。如此而行，则可由格物而致知，由致知而达明明德，即凡成圣。
《礼记·儒行》说：博学而不穷，笃行而不倦。
格物致知，即是笃行。
1、颜子之四勿：用善的准则约束自己
颜子之四勿：非礼勿视，非礼勿听，非礼勿言，非礼勿动。
孔子说：仁者爱人，苟志于仁矣，无恶也。克己复礼为仁。一日克己复礼，天下归仁焉。由此可见，礼就是善的准则，若能“非礼勿视，非礼勿听，非礼勿言，非礼勿动，”则人们的行为就会符合善的要求，不偏离善的轨道，从而有利于明明德。
2、曾子之三省：常常反省自己的行为是否符合善的要求
曾子三省：吾日三省吾身。为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？
在此反省中，包括了为人做事是否恪尽本分，与人相待是否诚信，老师所传之道业修学是否不断进步等内容。
据《说苑·修文》的记载，曾子说：礼有三义，即君子修礼以立志，则贪欲之心不来；君子思礼以修身，则怠惰慢易之节不至；君子修礼以仁义，则忿争暴乱之气不作。
由此可见，只有经常反省自己的行为是否符合善的要求，才能及时改正错误，使自己始终不偏离明明德的至善之道。
3、蘧伯玉之寡过知非：不断发现和改正自己的过失
寡过知非：寡过就是减少过失；知非就是明了以往的过失。
据《论语．宪问》记载：孔子对蘧伯玉“欲寡其过而未能“的品德赞叹不已。蕅益大师则评价道：“欲寡其过而未能“这句话道出了千古圣贤真学问真血脉。欲寡其过，体现了改正错误的决心和勇气；未能寡过，则体现了改过没有止境的精神。知耻近乎勇，能够不断发现自己还有未改之过，就会更加努力地修正自己的行为。
《孔子家语·弟子行》说：外宽而内正，自极于隐括之中，直己而不直人，汲汲于仁，以善自终，盖蘧伯玉之行也。这句话的意思是说：外表宽容而内心正直，让自己始终处于改正错误的过程中，严格要求自己而不苛求别人，努力追求仁义，终身行善。这就是蘧伯玉的品行。
《淮南子·原道训》说：蘧伯玉年五十而有四十九年非。
《了凡四训》说：昔蘧伯玉当二十岁时，已觉前日之非而尽改之矣。至二十一岁，乃知前之所改未尽也。及二十二岁，回视二十一岁，犹在梦中。岁复一岁，递递改之，行年五十，而犹知四十九年之非。古人改过之学如此。
由此可见，若能寡过知非，省身克己，则过失将不断减少，明德将日趋显现。
4、格物致知：须常怀战战兢兢，如临深渊，如履薄冰之心
《论语》中，曾子向弟子讲述了自己的人生态度，这就是《诗经》所说的：战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。
《曾子·子思子》说:君子祸之为患，辱之为畏，见善恐不得与焉，见不善恐其及己也，是故君子疑以终身。君子见利思辱，见恶思诟，嗜欲思耻，忿怒思患，君子终身守此战战也。
显而易见，无论是颜子之四勿，曾子之三省，还是蘧伯玉之寡过知非，都须常怀战战兢兢，如临深渊，如履薄冰之心，才能真正落实。如果漫不经心，敷衍了事，得过且过，最终只能囿于形式。
《中庸》说：博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。
由明明德而止于至善，绝不能停止在空谈上，而须从格物致知着手，笃实而行，常怀战战兢兢，如临深渊，如履薄冰之心，常行颜子之四勿、曾子之三省和蘧伯玉之寡过知非，人一能之，己百之；人十能之，己千之。如此行持不懈，矢志不移，则可以迈向至善之境。
在此，以陈淳《闲居杂咏三十二首·笃行》作为结束:
学问思辨者，
于中莹且精。
欲实据而有，
要在笃于行。