原文：
天下之达道五，所以行之者三，曰：君臣也、父子也、夫妇也、昆弟也、朋友之交也。
五者，天下之达道也。知、仁、勇三者，天下之达德也。所以行之者一也。
或生而知之；或学而知之；或困而知之：及其知之，一也。或安而行之；或利而行之；或勉强而行之：及其成功，一也。”
子曰：“好学近乎知。力行近乎仁。知耻近乎勇。
知斯三者，则知所以修身。知所以修身，则知所以治人。知所以治人，则知所以治天下国家矣。
太俗说：
天下的事情接近于到大道的有五种关系及范畴，天下之德，接近于大道的显化的德行有三种。
这五种范畴分别是，君臣关系，也就是现在的所说的国家与民众的关系，没有国哪有家，所以先提起国，再提起家，那然后是父子关系，夫妇关系，兄弟姐妹关系，朋友关系等。那么基本上就是这五个范畴，也就是五伦，五种然而然的秩序。如果说这五种关系能够处理好，那么天下的事情也就好办了。
三种近于德的德行分别是：知、仁、勇。知，有智慧分清对错，仁，能处理好人与人之间的关系，勇，勇敢热情，做事果断不拖拉。这是三种君子必备之美德，也是大道任运之显现。
这些道理或者行为规范，有的人一生下来就知道了，这就是所谓的天才吧，其实也是前生有过深厚的基础，今生继续修行了。
有的人通过学习，或者读书或者听别人讲说，也慢慢能够理解到的。
有的人道理上不明白，别人讲可能也听不懂，只有在做事情过程当中，遇到阻碍遇到困难，然后自己才慢慢领悟。
虽然途径不同，但是条条大道通罗马，最终大家所了解的是一样的。这也是佛家所说的渐悟与顿悟的区别吧，及到悟了，不论途径如何，结果是一样的。
对于这些道理如何践行呢？那有的人是自而然去落实，有的是因为被引导而行动，有的人是勉勉强强来行动。当然，到了最终的成功，那大家所得到的是一样的。
所以孔子说，如果爱学习喜欢了解未知的知识，那么就离智慧不远了。如果有了智慧目标，而能执行落实下去，那么也就离仁不远了。如果说能升起惭愧之心而知道言行的对错，有荣辱观念，那么离勇也就不远了。
如果知道知、仁、勇这三者，那么如何修身也就明明白白了，知道怎么修正我们自己的行为，那么也就知道怎么来治理众人、处理人与人之间的关系了，如果知道怎么处理人与人之间的关系、秩序等，那么也就知道如何来治理天下国家了。
所以《礼记·大学》中讲到，修身齐家治国平天下，也即是此意。要想实现远大的志向，应该从自身修养做起啊。