同《大学》一样，《中庸》也是《礼记》中的一篇。
孔子将中庸视为君子最大的德行，现代人则认为中庸是墙头草、没个性的意思，其实是一种误解，“过犹不及”、“已所不欲勿施于人”、“不怨天、不尤人”都包含在中庸中，而如同现代社会中，人们将情绪不加限制的发泄，在中庸中，也是一种不和的表现。要学会控制、适当的发泄出来，将情绪闷在心里不利于身心健康，但任由情绪失控，则又容易危害到自身和他人，因此要中庸。而古代读书人想要成为的人就是君子，中庸和至诚是最重要的君子标准，但这些德行并非是非圣人才可，虽然很难得，但只是在日常的道德行为中，日常的言语谨慎中达成（庸德之行，庸言之谨）。
什么是中庸？
开篇：“天命之谓性；率性之谓道；修道之谓教。道也者，不可须臾离也；可离，非道也。”继而开始讲述了君子戒慎、恐惧、慎独的要求，而中和是君子之性的最高标准。
喜怒哀乐之未发，谓之中。发而皆中节，谓之和。中也者，天下之大本也。和也者，天下之达道也。致中和，天地位焉，万物育焉。
孔子明确的说，君子能够遵从中庸之德行，而小人是做不到中庸的。也告诫人们，治理国家、获得功名利禄、践踏雪白的刀刃都容易，但是做到中庸是很难的。
什么是至诚？
至诚是什么意思，那现代话将就是忠于自我，在下决定之前就要考虑清楚结果，一旦决定了就不会不再反悔，“走自己的路让别人说去吧。”
凡事，豫则立，不豫则废。言前定，则不跲（jia）。事前定，则不困。行前定，则不疚。道前定，则不穷。
获得至诚的方式又是什么呢？
博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。
至诚的结果是什么，就是虽然愚蠢也可以变得明智，虽然柔弱也可以变得刚强。
唯天下至诚为能尽其性。能尽其性，则能尽人之性。能尽人之性，则能尽物之性。能尽物之性，则可以赞天地之化育。可以赞天地之化育，则可以与天地参矣。唯天下至诚，为能经纶天下之大经，立天下之大本，知天地之化育。故至诚无息。不息则久，久则征。征则悠远。悠远，则博厚。博厚，则高明。博厚，所以载物也。高明，所以覆物也。悠久，所以成物也。博厚，配地。高明，配天。悠久，无疆。如此者，不见而章，不动而变，无为而成。
孔子的伟大之处就在于提出了“有教无类”的教育理念，使教化不再是限于贵族上流阶层中，也因此在先天禀赋和后天教育上有区分。
自诚明，谓之性；自明诚谓之教。诚则明矣；明则诚矣。
而中庸和至诚又有什么关系呢？那就是这二者都是君子的德行。
故君子尊德性，而道问学，致广大，而尽精微，极高明，而道中庸。温故，而知新，敦厚以崇礼。
什么是君子？
中庸只有君子能做到，那么君子是什么样子呢？
首先君子和而不流、中立而不倚。按照现代人的说法就是心态平和而又不随大流，保持中立而不偏不倚。
道是君子最高的精神追求，而能够君子遵道而行，半途不废，孔子自己说他也做不到，而到遯世不见知而不悔，则只有圣者能办到了。
接下里就讲述了君子之道其实是离人们很近的东西，也提出了一个非常重要的君子道德，那就是忠恕之道和安贫乐道、反求诸己。
道不远人。人之为道而远人，不可以为道。施诸己而不愿，亦勿施于人。君子素其位而行，不愿乎其外。在上位，不陵下；在下位，不援上；正己而不求于人则无怨。上不怨天，下不尤人。射有似乎君子。失诸正鹄，反求诸其身。
古代人讲究天人合一，而君子修身、孝亲都是必备的德行，而知、仁、勇则是通行天下的道德，这二者的遵守效果是一致的。
故君子，不可以不修身。思修身，不可以不事亲。思事亲，不可以不知人。思知人，不可以不知天。知、仁、勇三者，天下之达德也。好学近乎知。力行近乎仁。知耻近乎勇。
怎么成为君子？
成为君子虽然很难，但是如同走远路要从近处开始，登高山要从山底起步一样。
君子之道，辟如行远必自迩，辟如登高必自卑。
人知晓和实行君子之德行有三种方式：
或生而知之；或学而知之；或困而知之。或安而行之；或利而行之；或勉强而行之。
君子的若干准则：
故君子之道，暗然而日章；小人之道，的然而日亡。君子之道，淡而不厌、简而文、温而理。知远之近，知风之自，知微之显。可与入德矣。故君子内省不疚，无恶于志。君子之所不可及者，其唯人之所不见乎。故君子不动而敬，不言而信。是故君子不赏而民劝，不怒而民威于鈇钺（fuyue）。是故君子笃恭而天下平。
君子和天下
君子最终是要经纶天下之大经，立天下之大本，知天地之化育的，因此君子势必是要做到以下几点：
故君子之道，本诸身，徵诸庶民。考诸三王而不缪，建诸天地而不悖。质诸鬼神而无疑。百世以俟圣人而不惑。是故君子动而世为天下道，行而世为天下法，言而世为天下则。远之，则有望；近之，则不厌。万物并育而不相害。道并行而不相悖。小德川流；大德敦化。此天地之所以为大也。
比君子更高的品行的人就是圣人了，而什么是圣人呢，如下：
诚者，天之道也。诚之者，人之道也。诚者，不勉而中不思而得：从容中道，圣人也。诚之者，择善而固执之者也。
唯天下至圣，为能聪、明、睿知、足以有临也；宽、裕、温、柔、足以有容也；发、强、刚、毅、足以有执也；齐、庄、中、正、足以有敬也；文、理、密、察、足以有别也。