跟随大师的脚步，站在巨人的肩膀之上，我们继续学习南宋理学大师朱熹所编写的《论语集注》。前篇文章介绍了孔子的前半生，这篇文章来了解孔子的后半生。
朱熹适卫，主于子路妻兄颜浊邹家。（《孟子》作颜雠由。）适陈，过匡，匡人以为阳虎而拘之。（有颜渊后及文王既没之语。）即解，还卫，主蘧伯玉家，见南子。（有矢子路及未见好德之语。）
孔子来到卫国，住在弟子子路的大舅子颜浊邹家中。之后他又到了陈国，路过匡地的时候，由于孔子的相貌跟阳虎相似，前面讲过阳虎是鲁国季氏下面叛乱的家臣，阳虎是一位强盗，大概他曾经在匡地为非作歹，匡人非常憎恨他。他们见到孔子，错以为是阳虎，就把孔子一帮人给团团围住。
当时跟随孔子周游列国的一帮弟子，他们并不全是文弱书生，也有像子路那样有武力的弟子。子路看见对方准备围攻自己，正打算拔剑抵抗。剑拔弩张之际，孔子制止了子路，他拿出一把琴，端正地坐着，然后悠闲地弹起琴来。匡人看见这情形，听着动听的琴音，他们疑惑了，这是阳虎吗？在生死关头，还能够镇定自若地弹琴，强盗阳虎有这样的素养吗？
匡人终于明白是一场误会。这场一促即发的战斗，就如此被孔子的一曲琴声而轻易解除。罗贯中写《三国演义》，诸葛亮在城楼上焚香抚琴而摆空城计，大概就是从孔子的这个故事中得到启发。
诸葛亮抚琴摆空城计孔子在匡地脱险后，来到卫国，住在蘧伯玉家里，从《论语》中可以得知，蘧伯玉是卫国的大贤人，孔子非常敬佩他。孔子在卫国被卫灵公夫人南子召见，子路对孔子见南子这件事极有意见并指责孔子。
去，适宋，司马桓魋欲杀之。（有天生德语及微服过宋事。）又去，适陈，主司城贞子家。居三岁而反于卫，灵公不能用。（有三年有成之语。）晋赵氏家臣佛脄（méi）以中牟畔，召孔子，孔子欲往，亦不果。（有答子路坚白语及荷蕢过门事。）
将西见赵简子，至河而反，又主蘧伯玉家。灵公问陈，不对而行，复如陈。（据《论语》则绝量当在此时。）季桓子卒，遗言谓康子必召孔子，其臣止之，康子乃召冉求。（《史记》以《论语》归与之叹为在此时，又以《孟子》所记叹词为主司城贞子时语，疑不然。盖《语》、《孟》所记，本皆此一时语，而所记有异同耳。）
孔子打算往西去晋国见赵简子，走到黄河边就回头了，又回到卫国住在蘧伯玉家。卫灵公问孔子行军布阵之事，孔子不回答。离开卫国后，他又来到陈国。鲁国的季桓子死了，他的临终遗言让其儿子季康子务必要把孔子召回来，季康子的家臣制止之，季康子就不召孔子，而是召孔子的弟子冉求为家臣。
论语集注孔子如蔡及叶。（有叶公问答，子路不对，沮、溺耦耕，荷蓧丈人等事。《史记》云：“于是楚昭王使人聘孔子，孔子将往拜礼，而陈、蔡大夫发徒围之，故孔子绝量于陈、蔡之间。”有愠见及告子贡一贯之语。按：是时陈、蔡臣服于楚，若楚王来聘孔子，陈、蔡大夫安敢围之？且据《论语》，绝量当在去卫如陈之时。）
之后孔子又去了蔡国和叶国。“量”是“粮”的通假字。根据《史记》记载，当时楚国聘请孔子，孔子和弟子们去楚国，路经陈国和蔡国之间。陈、蔡两国的大夫担心楚国得孔子后就如虎添翼，对自己这与楚国邻接的小国家将会构成威胁，他们就把孔子一帮人围了起来，孔子和弟子们没有粮食，饿了七天，好多弟子都躺在床上饿得起不来。这就是“孔子绝粮于陈蔡”的故事。
朱熹猜测，当时陈国和蔡国这两个小国家已经臣服了楚国，如果楚国聘请孔子，陈、蔡大夫哪里敢围孔子？所以朱熹猜测，孔子绝粮于陈蔡的事情不是发生在楚国聘请孔子的时候，而是发生在他离开卫国去陈国的时候。可以说朱熹的这个猜测也是很合理的。
孔子楚昭王将以书社地封孔子，令尹子西不可，乃止。（《史记》云“书社地七百里”，恐无此理。时则有接舆之歌。）又反乎卫，时灵公已卒，卫君辄欲得孔子为政。（有鲁、卫兄弟及答子贡夷齐、子路正名之语。）
孔子来到楚国，楚昭王打算把书社七百里的地方封给孔子，令尹子西阻止，事情就不了了之。孔子在楚国，被楚国的一位狂人（楚狂）接舆取笑，“凤兮凤兮，何德之衰？”把孔子比喻成凤凰，然后反问：“凤凰啊凤凰，你怎么堕落成这个模样呢？”
然后孔子又来到卫国，此时卫灵公已经死了，卫君卫辄想聘请孔子出仕，然而孔子拒绝了。此时的卫国很乱，后来孔子心爱的弟子子路就是在卫国的内乱。
而冉求为季氏将，与齐战有功，康子乃召孔子，而孔子归鲁，实哀公之十一年丁巳，而孔子年六十八矣。（有对哀公及康子语。）然鲁终不能用孔子，孔子亦不求仕，乃叙《书传》、《礼记》。（有杞宋、损益、从周等语。）删《诗》正《乐》，（有语太师及乐正等语。）序《易》《彖》、《系》、《象》、《说卦》、《文言》。（有假我数年之语。）
孔子的弟子冉求作为鲁国季氏的将领，跟齐国交战有战功，季康子于是派人拿以币迎请孔子回鲁国，孔子从此结束了为期14年的周游列国，回到自己的故乡鲁国。此时是鲁哀公十一年，当时孔子已经六十八岁，年近古稀。然而鲁国终究不能真正任用孔子，孔子也不求官职，专心写书，继续编写《尚书》、《礼记》，删《诗》正《乐》，研究《周易》，并写出了解释《周易》的《十翼》。
也许现代人以为孔子的学问只在《论语》这本书中，其实，孔子编写了如此多的书，他的思想广泛散布在《四书五经》之中。
孔子弟子盖三千焉，身通六艺者七十二人。（弟子颜回最贤，蚤死，后唯曾参得传孔子之道。）十四年庚申，鲁西狩获麟，（有莫我知之叹。）孔子作《春秋》。（有知我、罪我等语，《论语》请讨陈恒事，亦在是年。）
孔子弟子三千，身通六艺的贤弟子有七十二个，其中最优秀的弟子颜回早死，后来是曾子传承了孔子的学问。鲁定公十四年，鲁国人在西方打猎，捕捉到麒麟。麒麟是古代一种代表祥瑞的动物，古人认为，麒麟出没的地方，必有祥瑞。如今鲁国人捕捉了麒麟，孔子认为这不是好兆头，他感慨吾道穷矣。于是孔子编写《春秋》，记录当时的历史，写历史不免要臧否人物，对历史人物有所褒贬，孔子说：“知我者，其惟《春秋》乎！罪我者，其惟《春秋》乎！”
明年辛酉，子路死于卫。十六年壬戌四月己丑，孔子卒，年七十三，葬鲁城北泗上。弟子皆服心丧三年而去，唯子贡庐于冢上，凡六年。
鲁哀公十二年（公元前年），孔子的儿子孔鲤去世。鲁哀公十四年，孔子的得意弟子颜回病死，本来颜回是最能够继承孔子学说的人，也是孔子的希望所在，颜回的死使得孔子非常悲伤，后来继承孔子学说的重任就由曾子来完成了。
第二年，孔子另一得意弟子子路死于卫国内乱。子路一直追随孔子，跟随他周游列国，孔子晚年结束周游列国回故乡鲁国的时候，子路留在卫国没有跟随孔子回来。很不幸，他从此之后再也不能回来了，他跟孔子的一别成为了永别，孔子的悲痛之情自不用言说。
孔子步入古稀之年，身边三位最亲最爱的人纷纷离去，他们的死对孔子的打击应该很大。鲁哀公十六年，孔子去世，享年七十三。
孔子的弟子们都服心丧三年，然后陆续散去，唯有子贡在孔子墓碑旁搭建了一座茅屋，继续服丧三年，总共为孔子守孝六年。现在网上流传一句话“陪伴是最长情的表白”，对一个已经逝去的人心甘情愿付出整整六年的时间，几乎什么事都不能做，子贡对老师孔子是何等的情深义重。
孔子及其弟子孔子生鲤，字伯鱼，先卒。伯鱼生伋，字子思，作《中庸》。（子思学于曾子，而孟子受业子思之门人。）
孔子只有一个儿子，名孔鲤，字伯鱼，比孔子早四年去世。孔鲤生了孔伋，字子思，他跟随曾子学习，后来写了鼎鼎大名的《中庸》。孔子的学说就这样一代代传承，由孔子本人，到曾子，到孔子的孙子子思，后来传到孟子。