王阳明心学的主体是心，即宇宙的本体，它不是个体化的，而是一种内在自觉无意识的存在方式。因此它和道德、法律等格格不入，但也不是无我无他的。所以王阳明心学是有自己内在本质要求的，主要有:1、良知论：以良知为本心;2、致良知：“未发时先觉”即思想行动上知行合一;3、格物致知不只追求客观世界上有绝对意义上的存在，也追求内心世界里对主观世界和客观世界一致达到的绝对自由;4、致良知心与天地万物相表里;5、致良知是以知行合一为核心的工夫态度和学习方式;6、致良知后又能在事上磨练而成为大先生。
一、良知论
良知，就是“良知”一词的本义。王阳明认为：“良知即物也”。“物”即物（物质),它的出现就像一根绳子断了线一样，它被王阳明看作一个概念或一个体系，而这个体系中所蕴含着的关于万物之理、人生之理就是良知。
1、是人性。
“良知是人性”，是一个道德概念，是人性的表现。人性的本然状态是善的本然状态，是一切事物的本然状态，是整个宇宙间关系的本然状态。人性是万物生成的根本，王阳明认为人性本然状态是一切事物的本然状态。“人性本善”，“人性是善的前提”……（《传习录》卷10)王阳明认为人性是一切事物生成、变化、发展变化的根本原因和根本根据，而这些都是一切事物生成演化的根源之一；又因为存在着人性这个基础之上而产生了具体复杂的人生境界。
2、良知的本体，是一种本性。
王阳明认为，良知，即本心，是人内心所具的本性。他说：“心即是性，性即就是良知”，人的本性是什么，是先天自具的本性、无欲无求自然的本性。良知就是先天自具，具有这种本性。王阳明将“自心”解释为“本心”，所谓“本心”和“良知”就是指这样一个本心和良知，同时这也是圣人之心（良知）与常人之心（道德）的根本区别所在——如果良知是一种“本性”，那么，它就是圣人之心（道德）。
3、良知可以在人的头脑内发挥作用。
从王阳明的“致良知”观来看，人是“生而为人”，就是要有“良知”，有了这个作为主体的“良知”才能产生出良知。当这个“良知”出现时就意味着这个主体是“良知”，而不是外在的“物”。也就是说，良知既可以独立存在于个体的内心世界，也可以在个人与他人、社会之间发挥作用。王阳明非常重视对“人人皆可成圣”这一说的研究。
4、心与万物是相通的。
心的作用就是使万物的物性转化为人的良知。王阳明指出，人的良知是万物生命存在的根本和动力，是万物生长的根源，是万物生命存在的精神动力和价值根据。良知可以推动万物的成长和生命的诞生，在这当中起到关键性作用，所以说良知就是万物生命存在的根本和动力，这从另一个角度揭示了“万物”之所以成为“万物”——而不是个人的根本和动力——就是人的良知能创造出新的事物，并为人类服务的道理。
5、良知被称为良知之体。
在王阳明看来，良知就是天地万物之理，又称“良知之体”，良知的对象就是天地万物，良知是万事万物的源头或出发点，良知具有超越时空的永恒的本质。因而，王阳明把良知比作人类最宝贵的精神财富，良知也被称为人类最宝贵的精神财富，可以说，良知就是人类最宝贵的精神财富。良知既是心灵，又是意识；既是良知概念体系，又是良知行为准则；既是良知思想方法，又是良知实践手段；既是良知之体，又是人性之本善；既是良知之间彼此关系上的核心要义和理论基础，又是人性与人类精神品质中最深层、最根本的精神追求和行为准则。正如孔子所言：“心之动也、如人意也、若命者也”（《论语·子张》);也正是在王阳明看来，真正优秀的人具有“至善”之境界（《大学》),是一位“至圣先师”，这位至圣先师就是人性善思想观念的发现者和开创者——王阳明
二、致良知
王阳明在《传习录》中说：“以正己心心之本体为工夫，即知、行合一而应之。”所谓致良知即心灵的功夫，是指致良知之事。致良知就是在人心灵的功夫中进行，即：即人的心正如日月之理。只有致良知这种心的工夫对人的身心具有强大作用和力量，人也会自然而然地按照心的本体来行事。故王阳明又称之为“存天理、灭人欲”。
1、“人心本善”的核心要义是“良知”的作用，所谓“心之善也”，就是要去除自私、仇恨等主观善念。
心学的要义在于“天理即良知”，就是要消除人的自私、仇恨等主观善念，把“天理”作为人类社会的行为准则。王阳明说：“天是理成的，不是恶积的。”他的心学说不是要用传统的儒家的理论来说明，而是用“天理”来说明。即人们应牢记人类社会要想做好事不能仅仅想到自我利益，更要想到他人利益！所以说天理就是人所必须遵循的道德规范和道德准则，它所体现出的人性美体现了人性中“天情”的基本特征。如果天理本为人性之善，王阳明就应该通过对人性进行考察，将人性中那些无意识、自私、仇恨等主观善念清除掉，以达到彻底的人性本性。
2、王阳明认为良知有三个作用：
一是让人对心本体及人生目的感兴趣，能唤起人自身内在的良知。二是给人以一种正心的力量，使人的身心保持良知的水准。三是使人更多地思考人生。良知，能使人由外物所牵绊的心灵，变得安定、宁静起来，从而达到心体清净的状态，这就是良知的力量、作用。王阳明说到：“心者，人所以具有本性者也；行者，身所以具有本性者也”。所谓“良知致知”都就是从这个意义上说的。
3、良知作用之发挥一般有两种情况：
一种是由于良知的作用而发挥出了它的力量，所以说良知的作用是“知行合一”，也就是以“知”来指导人的行为，从而达到自己心中所想，达到自身的最高境界。如：“知”就是良知，“行”就是圣贤的行为。在此意义上讲，良知具有超越人的意识与行为而达到人性之最高境界。如在《大学》一书中孔子说：“人而无过亦无不及”、“吾生也有涯，而知也无涯”（《论语·述而》);王阳明也说：“天地间所有物我一体，尽在吾心。”这句话实际上表达了他自己所说的“良知即宇宙”。王阳明认为天地万物皆是良知主宰，人类没有自己独立存在之价值和意义，每个人都是以天地万物为主宰与生活本身一体存在的，人是一种宇宙万物平等性者，只有具备了人自身所具有之价值和意义，才能获得他人之认可与尊重，人类才能在自己生活、工作中展现出自己独特的魅力与价值。
4、作为学者，王阳明提倡“良知”教育。
在阳明看来，学习的目的不在于通过学习而获得知识，而在于通过学习而获得良知。如果没有良知，则不能完成自己的学术研究工作，就无法实现社会功能的最大化。因此，阳明倡导：学习应由良知教育的进行。王阳明认为，虽然圣人通过学习将天下之理体悟得透，但如果不将天下之理体悟得透，则必然会因私欲膨胀而偏离良知大道而误入歧途。因此，要将天下万物和天地之理体悟透，就必须对社会和人生中不良现象进行彻底改观。
三、格物致知
格物致知是王阳明心学的重要内容，他的这一思想对后世产生了深远影响。其实真正的格物并不只是停留在儒家的范畴里，还包括了道家和佛家的思想。他在这里所说的格物致知并不是去做某件事，而是要在日常生活中去锻炼身心、磨练意志、提高修养。他的思想体系中包括了两层意思：一是注重日常生活中一点一滴的小事情；二是要把主观世界与客观世界相互结合起来。
1、平时注重小事情，能够在日常生活中养成良好的习惯，就是一个很好的格物。
他认为人的欲望是非常之大的，如果能够控制好欲望，就能够达到修身的目的。所以，王阳明在生活中非常注重日常的小事情，比如，吃饭时要细嚼慢咽、讲究卫生、勤俭节约等；睡觉时要安然入睡、不看手机、不与人争论、不熬夜等。这样能更好地提高自己的修养、提高自己的能力。尤其是在现在这个快速发展的时代，更应该注重细节的重要性。只有把细节把握妥当了，才能够在细节上实现自我超越。
2、把主观世界和客观世界相结合，这是对心学的进一步深化和发展，也是王阳明心学具有重大意义的地方。
《中庸》有云：“一阴一阳谓之道，上善若水谓之仁。”我们可以看到王阳明对阴阳二字非常看重，认为只有阴阳二法才能给人带来真正的快乐。这种思想也是我们学习和生活中应该借鉴的，但是具体运用到实践上就会有很大的不同。王阳明认为：“物我两忘，此之谓格。”从这个角度来看，他自己确实做的很好。我们常常觉得“天下事”特别烦人、特别难缠，但这正是这些让我们感到烦恼的事情都是对我们生活无益的事情；而相反的人也能够把这些烦事处理好之后就能感到愉悦。
3、注重生活中细微事情，就是要做到精益求精、一丝不苟，这应该算是王阳明作为圣人为人做事的基本要求。
所以，他说：“其要在细处，便是良知。”在日常生活中，王阳明注重对细节的