曲成万物而不遗，语出《周易-系辞》。看字面上的意思，一般理解为：委曲求全则可以成就万事万物，没有遗漏。有些甚至把这个“曲”字理解为圆圈，认为做事是要考虑周到，全盘计划，才会没有遗漏，才能成事。
这两种理解不能说错，但也不全对。充其量只是这句话表面的意思。
曲，最初的意思为弯曲，与直相对。从哲学的意义来讲，曲成万物的“曲”，应该是和直言不讳的“直”相对应的一对哲学概念。
古人得道，往往直言不讳，大义凛然，有些甚至怒斥君王，以至招来杀身之祸。这些大义凛然的得道义士的行为，固然令人敬佩。但是能做成什么事呢？以死殉国，以死殉道，虽然成就了个人的名声，但是对于国家能有什么现实意义呢？
而另外一部分人，则是所谓看透了世事，知道天下无道，因此归隐山林，自己过逍遥自在的日子，根本不管世间百姓的死活。这种消极避世的行为，其实是另外一个极端的直。是直接不管，是直接出世。
以上这两种情形，都不可取。对于国家的发展，芸芸众生的福祉，甚至对于自己的发展，都是百害而无一利。都是“直”的表现。
有鉴于此，《周易-系辞》才从客观事物中总结出“曲成万物而不遗”这句话。有人要说，《周易-系辞》成书那么早，怎么可能是总结世人的行为之后才有感而发的呢？
不错，这书相对于我们来说是很早，但也无非就是周朝的事。而周朝之前，还有两千多年的文化史，那时的人文化不多，做事更加刚直，动不动就以死相谏。所以《周易-系辞》的作者才要说“曲成万物而不遗”这样的话来劝导世人，特别是那些当官的，那些愿意为天下百姓谋福利的人。倘若所有人都直来直去，不顾后果，那么社会就没有办法向前发展了。
所以，曲成万物的曲，是曲线，是谋略，是一条路走不通走另外一条路。不能死脑筋一条路走到黑。
山穷水尽疑无路，柳暗花明又一村但是，走另外一条路，不能改变目标。
也就是说，要执着于一个目标，无论遇到多大的困难和阻力，都要想办法达成目标。这就是《大学》里面说的：是故君子无所不用其极。
无所不用其极，就是要从方方面面去想办法，尽心尽力，以求达成最高的目标。
另外，曲有迂回的意思，山路十八弯，就是指山路弯弯曲曲的。虽然弯弯曲曲的，很费时很难走，但最终可以走到目的地。
人世间的任何事情，如果没有外物的阻挠，都可以笔直的发展。比如修路，如果没有钉子户挡在中间，所有的路都可以修得笔直，但是很多路就是为了照顾钉子户，不得不转个弯。
说到底，人间有什么事情的发展，是可以不受外物的干扰的呢？
孔子传道，劝说君王施行仁政，有些君王是同意的，但是下面那些张扬跋扈的将军会同意吗？都施行仁政，都讲道理，将军士兵哪儿还有用武之地？所以他们要反对。
再说小孩子的学习吧，如果每一个孩子都是聪明的，都身体健康，都热爱学习，然后他平时又不生病，那么认真努力的学习十年，任何一个小孩都可以成为很有才华，很有能力的人。
但是，谁能保证每个人都不生病呢？谁又能保证每一个孩子的智力都是一样的呢？因为孩子的身体千差万别，家庭情况千差万别，所以每个孩子的成长，都会遭遇各种各样的挫折。这些挫折，对于学习和成长，都会有好有坏。
但是，无论遇到什么挫折，都不能放弃对孩子的教育。对孩子实施教育，使其成才，是自始至终都不能改变的目标。所不同的是方法。
也就是因为任何事情的发展都会遇到外力的阻挠，所以任何事情都不可能直来直去。
换句话说，只有明白了曲成万物的深刻内涵，事业才能有所成就。
心诚，慎终如始而成就，其实也和诚心，诚恳，抱一不二的意志有关。
如果只明白了曲，而不明白诚。也就是每天随方就圆，把自己拧成一根麻花，但与此同时，目标也在不停的改变。看到这条路似乎可以走通，就把目标改在这里，这条路走不通了，又转弯，又“曲”一回，然后目标又改变一次。长此以往，自己都不知道自己为什么要走这么多弯路。
所以，《中庸》特别强调“诚”，心诚，意志坚定，才能在复杂的社会中保持自我本色，才能始终记住自己的目标。
只要始终记住自己的目标，不放弃，不气馁，那么在任何时候都是在为目标奋斗。
任何人任何时候都应该记住：一味求直，则万事难成。适当的低一下头，适当的体谅一下别人，适当的放松一下自己，适当的转个弯，适当的冷静一下，适当的休息，都是曲。曲，才能成就万事万物。因此说，曲成万物而不遗。