《道德经》第六章：谷神不死，是谓玄牝（pìn）。玄牝之门，是谓天地根。绵绵若存，用之不勤。
尽日寻春不见春，芒鞋踏遍陇头云。归来笑拈梅花嗅，春在枝头已十分。玄牝之门，听起来玄之又玄，其实如枝头春一样，无需寻找，一直就在我们心中。
谷神不死。谷，即山谷，此处取山谷空旷虚无之意。神，阴阳不测之谓神，阴阳不测即是阴阳相交处。谷，用来形容神无形无相。道生一，一生二，阴阳相交，二合为一。神即是一，又称先天真一之气（水），华池神水，也是老子说的“上善若水”的水。先天真一之气来自于虚无之中，故谓之谷神。先天真一之气，本无生出，也无灭除，故云“谷神不死”。
玄牝之门。玄，即元，元为阳，牝为阴。玄牝之门，即是阴阳相交处，又称玄关一窍，也是老子说的“天门开阖”的天门。先天真一之气乃生人生物之祖气，天地万物皆由此门而出，故谓天地根。
宇宙的本体称之为道，又名真心。举心动念出即为玄牝，真心即是“中”。喜怒哀乐之未发，谓之中。中也者，天下之大本也，中为道之体。一花一世界，一叶一如来，先天称之为道，落于后天则称之为一，所以，道即是一，一即是中。修行就是重新回到中的境界，也就是老子说的“守中”。守的含义是一直保持某一个状态，趋于无穷即是无始亦无终。那如何返回到中的境界呢？
子思在《中庸》里给出了回归的方法。发而皆中节，谓之和。和也者，天下之达道也。发而皆中节，就是《金刚经》里面说的“无说住而生其心”，也是老子讲的“无为”。无为的功夫，道家称之为降龙伏虎。
降龙伏虎即是身心合一，性命双修。身不动则为虎啸，心不动则为龙吟。虎啸则精凝，龙吟则气固。《西游记》中，唐僧师徒过两界山时，孙悟空打死一只老虎，用虎皮做了一件衣服穿在身上，说的就是伏虎，比喻修身。
《西游记》十四回：行者拖将虎来道：“师父略坐一坐，等我脱下他的衣服来，穿了走路。”三藏道：“他那里有甚衣服？”行者道：“师父莫管我，我自有处置。”好猴王，把毫毛拔下一根，吹口仙气，叫：“变！”变作一把牛耳尖刀，从那虎腹上挑开皮，往下一剥，剥下个囫囵皮来。
悟空伏虎之后，紧接着便打死了六贼。打死六贼，即是《心经》里说的，“无眼耳鼻舌身意”，故《西游记》十四回提纲为“心猿归正，六贼无踪”。
《西游记》十四回：那人道：“你是不知，我说与你听：一个唤做眼看喜，一个唤做耳听怒，一个唤做鼻嗅爱，一个唤作舌尝思，一个唤作意见欲，一个唤作身本忧。”悟空笑道：“原来是六个毛贼！你却不认得我这出家人是你的主人公，你倒来挡路。（注：孙悟空代表真心，即先天真一之气，所以是主人公。）
心猿归正，即是心不动，心不动则为龙吟，那孙悟空如何降龙呢？猴王打死六贼，不满唐僧抱怨，一筋斗云，径转东洋大海。猴王求钟茶吃，龙王道：“承降，承降！”龙王承降即是“降龙”之意。前已伏虎，今又降龙，性命双修，身心合一。曾子在《大学》中提出“诚意正心“，心猿正，意自诚，因此接下来便是收服小白龙，取名为”鹰愁涧意马收缰“。
《西游记》十四回：行者笑道：“那是唐僧不识人性。有几个毛贼剪径，是我将他打死，唐僧就绪绪叨叨，说了我若干的不是。你想老孙，可是受得闷气的？是我撇了他，欲回本山。故此先来望你一望，求钟茶吃。”龙王道：“承降，承降！”当时龙子龙孙即捧香茶来献。
身心合一，阴阳相交，此时就是玄牝之门。欲开玄牝之门，先要有“胎息”功夫。静坐的时候经常出现这样一种现象，当鼻息特别细的时候，会感觉到肚脐一呼一吸，如果衣服单薄的话，还能看见衣服随肚脐呼吸而动，这种现象便是胎息。此息乃后天之气，不能算是真胎息。当然，功夫能至此，实属不易，虽不能得道成仙，至少会有一个健康的身体。
而真正的胎息，完全出乎自然，玄牝之门一开一合（天门开阖），一呼一吸，呼则接天根，吸则接地根，也是庄子说的“独与天地精神往来”。天地精神即是真息，真息往来无穷，故为“绵绵若存，用之不勤”。那什么是真息呢？纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
什么是无为？无为的重点不在“为”，而在“无”