中庸第二句“率性之谓道”
遵循先天本性做人做事，就叫做道。
儒家讲的道是很具体的，就是这个意思。与老子讲的道完全不同。
这句话在讲儒家修行的方法，要遵循先天的性，遵循仁义礼智，而不是遵循情、欲，我们每天做很多决策，往往容易被情绪、私欲所左右，往往越是被情绪、私欲左右了的决策，都不得善终，都会遇到这样那样的问题，所以人在非平和状态下，别做决策，出于私心的行为定无善终。诚意正心，存天理，去人欲。只有在这种状态下做出的决策，才符合天道，才能持久成功。
佛教的修心，是对心境的修炼，达到平安喜乐的状态，为出世，达到涅槃。
儒家的修心，格物致知，诚意正心，修身齐家治国平天下，通过修心认识自我，存天理去人欲，明明德，亲民，止于至善，把人生过得更美好。
佛家讲众生皆有佛性，只是被蒙蔽没有认识到，通过修行人人皆可成佛，为出世。
儒家讲明明德，每个人先天都有明德，通过修行，使明德发挥出来，是谓明明德，途径是亲民，结果是止于至善，为更美好的人生。
所谓修行，就是有意识的时时关照自己的内心，开心了是因为啥，难过的心态来了，是因为啥，愤怒了，是因为啥，急躁了是因为啥，通过事上磨事上练，把自己的心修炼的能时时刻刻保持中和。
所谓修行，就是把后天的情绪欲望、对物质的需求降低，逐步破除人欲，同时人先天的四端——仁义礼智这些美好的东西就会体现出来。这是儒家修行的方法，修行的目的是向天理回归。