“中庸”以中和为用，最早由孔子提出，是儒家思想的重要内容。“中庸”在孔子学说体系中占据着中心地位，是仁、礼思想的集中体现。
子思《中庸》三十三章的中心思想“致中和”，体现的是以中和为用的中庸之道。“致”就是达到、极尽的意思，“致中和”就是“达到中和”或“极尽中和”的意思，通俗讲就是达到不偏不倚，不走极端，自然和谐的境界。
《中庸》以“致中和”为立论关键，从各方面对孔子思想进行阐释和发扬。子思顺着孔子道德来源于天的思路，提出了人性由天命所赋予的观点。子思这里所说的天，既含有自然意义，又含有伦理意义。子思认为“中”是天下之大本，“和”是天下之达道，把孔子所倡导的“中和”提高到了哲学本体论的高度，人、物之性就成为对“中和”本质体现，这就为“致中和”找到了理论前提。在这个基础上，“中和”又被称为诚，天道和人性由诚相沟通，天道所赋予的中和之德，体现在人性的诚，人存诚尽性就可与天地沟通，进而达到“天人合一”的境界。
子思还认为，只有同时兼顾“尊德性”和“道问学”，才能达到“致中和”的目的。做到这一点，就能对自身、国家乃至天地万物起到超凡的作用，对自身能审时度势，可知进退，不会发生骄横和悖礼的行为;对国家能自觉处理好君臣、父子等各方面的社会关系，做到人存政举、国泰民安；对天地万物能尽其性，天地各安其位，万物自然生长。
《中庸》篇幅虽短，但在儒学发展史上的作用和影响却不低。子思的“致中和”理论，以“天人合一”为前提，倡导“尊德性”和“道问学”，极力把人与外在社会的矛盾，反求诸己，转化为对自己的“内省”“慎独”。韩非子在《显学》中评论：孔子死后儒分为八，子思之儒是其中重要的一派。子思以“中庸”理论，完成了对孔子学说的继承和发扬，为后来儒家伦理学说提供了理论依据，开启了孟子“心性”之说，形成了先秦时期的思孟学派，对形成“孔孟之道”起到了巨大的推动作用。