前面我们讲了《大学》“三纲领”的“明明德”和“亲民”，今天解读第三个：止于至善。咱们还是将朱熹与王阳明的解释对比着讲。
止于至善，按照朱熹在《大学章句》中解释，“止”为“必止于是而不迁”，即一定要达到这个境界而不再改变，也就是“到…为止”；“至善”为“事理当然之极”，即事情的最高原则，最高的善（注意他所说的”事理当然之极”是在”心之外”的）。合到一起，“止于至善”就是将事情（即前面的”明明德”——自明“明德”、”亲民”——即“新民”，使民亦明其“明德”二事）一直做到尽善尽美为止，使自己及他人都达到最完善的境界。用朱熹的话说，那就是”言明明德，亲民，皆当至於至善之地而不迁，盖必其有以尽夫天理之极，而无一毫人欲之私也。”
王阳明不同意朱熹的观点。他解释说：”至善者，性也。性元无一毫之恶，故曰至善”(《传习录》)。“至善”，也就是“天命之性”（即《中庸》：“天命之谓性”。此处为《中庸》、《大学》、阳明心学的联结点），也就是阳明心学中的“良知”。“止之”，是复其本然而已。人的“天命之性”本来就是光明正大、圆满无缺的，止于至善，不过是复其本性的本来面目而已（注意他所说的”至善”是在”心之内”的，是人本来就具足的）。于是，“止于至善”，其实就是“明明德”。
在，我们解读“亲民”时说过，“明明德”是“亲民”之始，“亲民”是“明明德”之成。“亲民”不过是“明明德”的必然、具体的体现。于是，“明明德”与“亲民”，实质上只是“明明德”一件事而已。而“止于至善”也是“明明德”。这样，“三纲领”就总结为一纲领，那就是“明明德”。