天下之达道五，所以行之者三，曰：君臣也、父子也、夫妇也、昆弟也、朋友之交也。五者，天下之达道也。知、仁、勇三者，天下之达德也。所以行之者一也。
这是《中庸》上半部分的核心思想。并非是在讲封建社会父父子子君君臣臣的事情。天下之大道五，人生在世不外乎这五种关系：
君臣，指上下级之间的关系；
父子，指直系血缘关系；
夫妇，指婚姻关系；
昆弟，兄弟家族关系；
朋友，社会朋友关系。
而要处理好这些关系的方法，就是后面的“三达德”：智、仁、勇。
智，好学近乎知。人在社会中的社会关系错综复杂，每天每时每刻都在不同的社会角色中切换，你是父母、儿女、领导、部下、丈夫（妻子）、朋友，如果你对谁都一样的态度方法，必然处理不好所有的关系，这就需要智慧，先天的智慧当然有，更多的需要去学习，而这些可能学校书本上不教，需要更多的领悟实践。
仁，力行近乎仁。努力去实践去做，怎么做呢，按照仁义礼智的思想去做人做事。
勇，知耻近乎勇。要有自己的原则，礼义廉耻分清，与人相处要做到“和而不流”。
按照“智、仁、勇”的标准去处理“上下级关系、父子关系、夫妻关系、宗族兄弟关系、朋友关系”，就一定会和谐美满。
但是每个先天的智慧不同，对于处理这些关系的方法，有些人一生下来就知道，有些人是通过学习后知道的，有些人是关系没处理好遇到困难后才知道，可不管怎样，只要能够知道应用，对于修行来讲都是一下样的。
“或生而知之、或学而知之、或困而知之，及其知之一也。”
处理这五种关系的方法，有些人天生就在实践中安然的、坦然使用这些方法，，有些人是为了利益而去使用，有人则被迫勉强使用，不管是怎样只要去做了，都是一样的。
“或安而行之、或利而行之，或勉强而行之，及其行之一也”。
《中庸》从“知、行”两方面都给总结了，体现了儒家“知行合一”的思想。
知道了这些，就知道怎么去做人做事，怎么去处理好各种人际关系，那就知道了怎么去修身，知道了怎么去修身，就知道了怎么去治人，也就知道了怎么去治理天下国家了。
知斯三者，则知所以修身；知所以修身，则知所以治人；知所以治人，则知所以治天下国家矣。