王阳明是非常正宗的儒家。
王阳明的核心思想是“致良知”和“知行合一”，但很多人对王阳明思想有很多误读。认为王阳明和他的心学，偏重于抽象思维，而轻实践；有的人，则把王阳明思想直接归为佛老的无为，同体等。
其所厚着薄，其所薄者厚，未之有也。就是人和人之间是有一个薄厚的关系。王阳明说爱的有等差，这是一个天理，天理当中注定了是有差别的。你对你的父亲就是要比其他人好一点，你对其他的人就要比其他的动物要好一点，你对动物就要比对植物可能要好一点，你对自己人就比对敌人要好一点。这个东西是天理，所以如果没有这么一个秩序的话，这个社会就乱了。所以儒家特别讲究的是父父子子，君君臣臣，有厚薄才会有秩序。有了这个秩序以后，你才会发现这个社会能够结合在一起。
而佛家倡导的是无分别，不但人和人无分别，人和动物也无分别。无分别心是一个特别高的境界，如果真的做到这一点你会发现心无挂碍，特别轻松。但是你这这个社会上，很难在这么一个明明有着等级，明明有着秩序的一个社会上去生活去生存。
亲亲而仁民，仁民而爱物，---同体。我们能够老吾老以及人之老，叫做同体。
王阳明说如果一个人在吾身和亲亲之间，再去分薄厚便是不仁。中庸之道很难把握因为一方面要有薄厚，一方面要有同体。
王阳明的学术发展分为前三变和后三变。
18岁-37岁，有三次质的变化。第一次，拜访过娄谅以后，认为圣人必可学而至之，这时候他首先泛滥于词章，研究格物致知的道理，这是向外使力的一个阶段。第二个阶段出入佛老，喜欢跟道士，和尚待在一块，然后发现不可以断了厚薄，父母亲人还是要思念的，不然坏了人伦。第三个阶段是37岁龙场悟道，当每天晚上打坐默默的想的时候，那一刻他悟出“圣人之道吾性自足”，向之求理于事物者误也。就是说圣人之道在我的本性当中就有了。
孔子，孟子，陆象山，王阳明这是一路人。
陆象山：六经皆我注脚，这不是一句诳话，而是一句老实话。本心人体多方印证而已，就是六经说了那么多话，其实就是对本心人体的一个多方的印证，所有的都不能脱离我们的主体就是心。
以上三变是性质的变化，就是每一次都调整了一个巨大的方向。
后三段：
第一段：37-45岁之间，不断地默坐澄心----每天静静的打坐，分辨真我和假我。真我是本心真体，假我是习气和私欲。例如当你上台演讲紧张就是你私意泛滥，就是你心中充满着对于自己的关心，充满着我讲的好不好别人会怎么看我，当你私意泛滥的时候你不是凭借着本有应该的表现去做这件事，而是想歪了，脑子里在想的是跟此刻当下本该具足的实体无关的东西的时候，你会发现根本心不在焉。
第二个阶段是发生在45岁到50岁左右，叫做致良知。就是当王阳明经过了前面那么多的修炼以后，他时时刻刻能够分辨什么是真我什么是假我的时候，致良知就是把他一贯下去。致就是推至和扩充的意思，就是你能够用良知把它放在时时刻刻的每一件事当中去处理，也就是一行禅师做到最后能够做到时时都处在正念当中的那个时候。
致良知里面，1.首先主客体不再分裂，默不假坐心不待澄，就是说如果我希望本心安静不需要坐，走路也能安静，说话也能安静，因为我的心时刻都在静中；我的心也不需要我坐在那里才能慢慢的沉淀，我的心永远都是定的。
2.什么是良知？---未发已发无先后之分，良知不是我们简单理解的对和错之分，我们知道“喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和”，就是说喜怒哀乐没有表现出来时，称为“中”。表现出来以后符合常理的，称为“和”。不管未发的“中”还是已发的“和”，只要找到其中关键的平衡点，是中庸，是天理，也是良知。
3.知行合一-----知行合一是致良知一个非常高的境界，知的真切，知的笃实便是行；行的明觉，行的省察，便是知。如果你真的知道一件事，他的表现就是你真的能做到。如果你能够真的把一件事做好，前提是你必须真知。
知行合一，知是指德行之知。
第三段，是在50岁之后，圆熟化境，功夫到了纯熟之境，良知涌现做主，所以时时知是知非，私意剥尽，了无执着。所以又时时五十五非。随时随地都知道对与错，单随时随地对与错都没有那么重要。良知，就是这个时间所运作的最根本的东西。
你只要秉持着你的良知，去对待家里的老人，那就一定是孝。
良知即天性。所以天理并不是外在的抽象之旅，而是内在的本心之真诚恻坦，由此真诚恻坦之本心，昭明的自然地朗现出来便是天理。所以良知是天理之昭明凌绝处。故良知，即是天理。
致的意思就是贯通，首先是觉醒，然后是依靠。
四句教：
无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。
钱钟书先生的一段话：他说你喝了一杯茶觉得很好，你凉了几件衣服你觉得很好，你出去散了一圈步你觉得内心很好，不是那杯茶好，不是那个衣服好，也不是出去走一圈散步好，而是你心中无挂碍，只有心中无挂碍的时候才会觉得这些都好，那么怎样做到心中无挂碍呢？凭良知而行。
此心光明，亦复何言？
行是知者成，
知是行者始。
知恶善恶是知，
好善恶恶是行。
--------王阳明
个个人心有仲尼，
自将闻见苦遮迷。
而今指与真头面，
只是良知更莫疑。
------------王阳明