据《王阳明年谱》中的记载，王阳明在“龙场悟道”时，就曾感叹道——圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也！
所谓“吾性自足”，指的就是自性本有的道，本来就圆满毫无欠缺——凡是有所欠缺的，那就不是真正的自性本有的道了。
言外之意，在王阳明看来，自性本有的道，根本就不需要修正或者提升，《中庸》里提及的“修道之教”，并不是讲“道”需要修或者提升。
何以见得？
王阳明画像我们继续看《传习录》中的原文，即：
“马子莘问：修道之教，旧说谓圣人品节吾性之固有，以为法于天下，若礼乐刑政之属。此意如何？先生曰：道即性即命。本是完完全全，增减不得，不假修饰的。何须要圣人品节？却是不完全的对象。礼乐刑政是治天下之法，固亦可谓之教。但不是子思本旨……人能修道，然后能不违于道，以复其性之本体。则亦是圣人率性之道矣。下面戒慎恐惧便是修道的工夫。中和便是复其性之本体。如《易》所谓‘穷理尽性，以至于命’。中和位育，便是尽性至命”
在这段话中，马子莘问，“《中庸》首章提出的‘修道之谓教’，朱熹等人认为是圣人为了提升、规范我们自性本有的道，以供天下人效法，就象是礼、乐、刑、政之类，这个说法怎么样？”
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