中庸开篇第一句话，“天命之谓性”
天，莫知为而为者，天也。就是说不做而成的是天意。
命，莫之致而至者，命也。就是说不求而致的是命运。
这句话直译为：上天赋予的叫性，或者与生俱来的叫性。
中庸开篇第一句话说天命，说明儒家也是承认这种力量的，各种宗教都承认这种力量，基督教的上帝，伊斯兰教的真主，佛教的释迦摩尼。也许殊途同归。儒家对此点到为止，不去探讨。比如子路问死，孔子说“未知生，焉知死”，问事鬼神，孔子说“未知事人，焉知事鬼”，所以儒家是入世的学问。
那么什么是先天赋予人的呢？
恻隐之心（仁之端也）
羞耻之心（义之端也）
辞让之心（礼之端也）
是非之心（智之端也）
此四端为性，与性相对应的叫习。儒家认为性相近，习相远。所为习，就是后天习染的。格物致知，就是要格人性，在日常修行中，去除后天的不好的习，无限接近先天的性。也就是“存天理，去人欲”。
儒家讲去人欲，而不是灭人欲。降低私欲，先天的智慧就会凸现出来。