子曰：“无忧者，其惟文王乎！以王季为父，以武王为子，父作之，子述之。武王缵大王、王季、文王之绪，一戎衣而有天下。身不失天下之显名，尊为天子，富有四海之内。宗庙飨之，子孙保之。武王末受命，周公成文、武之德，追王大王、王季，上祀先公以天子之礼。斯礼也，达乎诸侯大夫，及士庶人。父为大夫，子为士，葬以大夫，祭以士。父为士，子为大夫，葬以士，祭以大夫。期之丧，达乎大夫。三年之丧，达乎天子。父母之丧，无贵贱，一也。”
翻译：简单说下。孔子说了，无忧无虑的人，也就文王了。王季是文王的父亲，武王是文王的儿子，所以文王兴于其父而功德被武王所继承。武王继承文王的德行而有天下。并且在有了天下之后，实行了一套符合德行的礼乐制度。
辨析：德行为本，所以有天下，有天下实行礼乐制度，教化百姓，使得百姓也皆有德行，所以天下大治。依然是讲修身齐家治理天下的道理。修身为本。
下一段孔子说也是这个意思。只不过由文王到了武王周公。
子曰：“武王、周公，其达孝矣乎！夫孝者，善继人之志，善述人之事者也。春秋修其祖庙，陈其宗器，设其裳衣，荐其时食。宗庙之礼，所以序昭穆也。序爵，所以辨贵贱也。序事，所以辨贤也。旅酬下为上，所以逮贱也。燕毛，所以序齿也。践其位，行其礼，奏其乐，敬其所尊，爱其所亲，事死如事生，事亡如事存，孝之至也。郊社之礼，所以事上帝也。宗庙之礼，所以祀乎其先也。明乎郊社之礼、禘尝之义，治国其如示诸掌乎！”
辨析：明乎郊社之礼、禘尝之义，治国其如示诸掌乎！”这句话可结合《论语》3．11或问禘之说。子曰：“不知也，知其说者之于天下也，其如示诸斯乎！”指其掌。
互相参证。
这段话是在说礼的教化之功。礼之用和为贵。礼不是专制的，法才是专制。礼是和人。和就是教化，约人以礼不过是让百姓守其礼节，回归德行而已。但不能光讲礼而失去本质。礼一旦脱离仁这个根本，就会走向极端，被人利用。
翻译：孔子说了，武王周公，他俩已经达于孝道了吧。孝道啊，就是善于继承先人之志向，善于传述先人之事迹。春秋两季，修其祖庙，陈其宗器，设其裳衣，荐其时食。宗庙搞这些礼节，是为了给辈分排序。左昭为父，右穆为子，中间是太祖。以爵位排序，是为了分贵贱。祭祀之事也有位序，比如负责乐器的，负责摆放事物的，负责打扫的等。这是为了分辨贤能。注意，这里序事和贤对应，佐证了贤是指向才能的，和德无关。和办事的才能技能有关。祭祀也有宴饮之事，这个时候就要敬酒，旅酬就是说得这个事，晚辈先敬长辈，自己先饮下，长辈然后回礼，这叫以逮礼也。大致如此。燕毛，燕子有白毛，代指白发。是说宴会之时，若是不熟悉，就根据头发序齿，序大小，不分长辈晚辈了。也有一套礼节。
践其位，行其礼，奏其乐，敬其所尊，爱其所亲，事死如事生，事亡如事存，孝之至也。郊社之礼，所以事上帝也。宗庙之礼，所以祀乎其先也。明乎郊社之礼、禘尝之义，治国其如示诸掌乎！
继续翻译，践行其所相应的位序，根据其位序父子关系，爵位关系，长辈晚辈关系，年龄大小关系，贤能关系等，行相应的礼节，演奏相应的音乐，对所尊重的人敬重，对所亲近的仁爱，对待死去的先人就像是对待正在生活的人一样，这就是孝道的极致啊。郊社的祭祀之礼，是用来追敬上天的，宗庙的祭祀之礼，是用来追敬先人先祖的。懂了郊社之礼，春秋祭祀之礼节，治国之道就在天下掌中了。或者说如翻掌一样容易。
这段话是论述祭祀郊社宗庙之礼和孝道的关系。强调事死如事生，事亡如事存，做到各安其位，各尽其礼，就是孝道至极。是中庸之道在孝道方面的应用和实践。
需要注意的是开始两句善继人之志，善述人之事。强调一个善字，善于的意思，那就是前提是先人先辈先祖都是行君子之道，有君子之德行。是祭祀这些人的善行善事的。
哀公问政。子曰：“文武之政，布在方策。其人存，则其政举；其人亡，则其政息。人道敏政，地道敏树。夫政也者，蒲卢也。故为政在人，取人以身，修身以道，修道以仁。仁者人也。亲亲为大；义者宜也。尊贤为大。亲亲之杀，尊贤之等，礼所生也。在下位不获乎上，民不可得而治矣！故君子不可以不修身；思修身，不可以不事亲；思事亲，不可以不知人，思知人，不可以不知天。”
本段话讲为政和修身的道理，所以言为政在人。政，正也。
以己而言，正己而已。以治国而言，正百姓而已。所以，修身和为政是一以贯之的，逻辑严谨。立己达人之道在其中。
鲁哀公问国家治理。孔子说了，文王和武王的治国方略，都已经写在一尺见方的竹简上了。人在的时候，则其治国方略就可以执行，人不在了，则其治国方略就不被施行了。敏字，可以从地道敏树理解。地和树的关系，无非是地道善于长养树木，善于培植树木。所以人道敏政，意思就是人道应该善于治理国家，教化百姓。这和百年树木，十年树人的道理差不多。这个蒲卢当是一种树名，但要勤于护理。这样逻辑才是紧致的。而不是汉儒宋儒所解释那样的。治理国家，教化百姓啊，就像种植培育蒲卢那样就行了。大概要勤浇水，勤施肥，要善于扶正。比如有些树，要人工扶正才能长得高，不然就枝丫横生，枝干歪曲横长了。这个蒲卢大概就是这样一种树，需要人费心费力种养。
所以说为政在人，就像种养蒲卢一样，为政之人也应该把自己的身体看作蒲卢，要以道来修，修身的目的就是涵养仁，存养仁，让仁在心中长大，充溢。仁就是人的本质。仁爱先要从家里人做起，因为接触最多，最容易接触，和血缘无关系。亲家里之人是首要的，所以为大。义就是行仁，即是达人，此处指为政。为政要以尊贤为首要的。亲亲有先后，尊贤有差别，因为人的才能是不一样的。这样礼就生出来了。礼和位有关。比如在家里有父子夫妻之差别，在邻居有长幼之差别，在朝堂有职位之差别。相应的礼节也就不一样。这样的话，在下位的人如果得不到上位或者说君王的尊贤的话，就无法得到百姓之心，民心，所以治理也就不可能了。
进一步深入分析。因此，君子不可以不以修身为要，修身是根本，是立己之道，君主也应该修身，首先是君子才能做君主的。而修身之道，首要的就是要从对待亲人开始。存养仁心，有孝悌慈爱之礼。而对待亲人就要有父子兄弟长幼的认识，此之谓知人。而要知人先要知天。因为人道就是以天道立则的，人道是效法天道的，所以人道之规则都来自天道。