第一部分：中道与修身
中道就是天道，天性就是人性，天心就是人心，天道就是人道，道不远人，故中庸之道必与修身之道相契合，故而作者讲中庸之道，开篇就谈修身之道。接下来，第二部分谈中道与齐家。第三部分谈中道与治国。第四部分谈中道与至诚，性是天的道，诚是天的心，以诚用中，自然合天道。第五部分谈中道与圣人，圣人仿天道而成人道，圣人之道就是中庸之道。
1.1天命①之谓性②，率③性之谓道④，修道⑤之谓教⑥。
①天命：由天所命。谓天能致命于人，决定人类的命运。这里指自然的禀赋。②性：人的本性。③率（shuài）:遵循。④道：人道。指人循着理行事。⑤修道：修明道德。⑥教：教化。这里有省察自己，教育他人之意。
上天赋予人的本性是不偏不倚的，遵循这种本性行事就叫做中庸之道，按照中庸之道进行修养的就叫做教。
本章子思谈“天命性道”。此三句乃全书之总纲，亦为读懂中庸之津筏。天命之谓性，天所赋予给人的，叫人的本性。性原自于天命，性来自天，道来自性，教来自道。性分为三，天性，禀性，习性。天性纯善，禀性纯恶，习性可善可恶。道来自纯善天性，去习性，化禀性，圆满天性谓之“教”。王凤仪说：人有三性，一天性，二禀性，三习性。天赋的性是天性，天性是纯善无恶的，孟子说的性善，正是指人的天性。人赋的性叫禀性，禀性是纯恶无善的，荀子主张的性恶，正是指的禀性。后天的性叫习性，习性是可善可恶的，“近朱者赤，近墨者黑。”告子说的性“可东可西”正是指的习性。天性不清不能明，要想清天性，先去私欲；禀性不化不能正，要想化禀性，先去我见；习性不去不能立，要想去习性，先去不良嗜好。人若能以天性用事，自然“和其光，同其尘”啦！（《王凤仪言行录》34页）
王凤仪又说：“天赋的性叫天性，天性不偏不倚的。人赋的性叫禀性，禀性是有薄有厚的。
后天的性叫习性，习性是有善有恶的。天性不清不能明，禀性不化不能灵，恶习不除不能立。所谓性就是六祖说的实性，也是般若实性，就是佛性。也就是真实的自性。六祖说：“菩提自性，本自清净。”
六祖又说：“实性者处凡愚而不减，在贤圣而不增，住烦恼而不乱，居禅定而不寂，不断不常，不去不来，不在中间，及其内外，不生不灭，性相如如，常住不迁，名之曰道。”（《六祖坛经·护法品》）
六祖又说：心是地，性是王，王居心地上，性在王在，性去王无，性在身心存，性去身心坏。（《六祖坛经·决疑品》）
“率性之谓道”，顺着人本善的性，就是道。道就是中和之道，即和谐之道。王凤仪说：“性是天的道，诚是天的心。尽性就是事天，尽一分性，就知一分天；诚一分意，就知一分心，就长一分天理，就除一分人欲；尽性到极点，就和天是一体啦！”“率性”即“尽性”，尽性即尽道，尽道即行中，中道即和谐之道。
“修道之谓教”，修道就是去禀性之恶，养习性之趋善，复天性之纯善。用王凤仪的话说就是“圆满天性，化禀性，去习性”。
三句中的“天”、“性”、“道”，三词一意，即为“中”，即“教”不离“道”，“道”不离“性”，“性”不离“天”，“天”即“性”，“性”即“道”，“道”即“中”，或直接说：“天道即中道”，亦即性道。文中所述“天地之道，圣人之道，君子之道”，皆为天道之别称，亦为中道之异说。亦统称为和谐之道，中庸之道，用之于管理，即为统筹兼顾，合理布局，多方关顾，利己利他，所以说，中庸是平衡，中庸是系统，中庸是格局，中庸是胸量，中庸是涵养，中庸是尺度，是分寸，是和谐，是达道。
修身以中道，中道，乃人与人之间交往的中间点。中道即和谐之道，把握中道，即身心和谐，乃修身之要义。
齐家乃家庭和谐，和谐即中道，家庭和谐，孝字当先。齐家以孝道，孝道，乃父子之天性，合性之德，即适中之道。“中”就是“性”，“天命之谓性”就是不偏不倚。喜怒哀乐之未发，不偏不倚就是未发之状态。不偏不倚的结果就是和谐，就是发而皆中节。家庭中的和谐当有三德：孝、悌、慈。三德之中又以孝为首。这个道行得好，家庭就和谐，和谐就是中庸。
治国以九经，中道乃人与人之间的中间点，中道即和谐之道，国家之和谐，当以九经为要。九经乃治国之中道，合治国之德，也即中庸之道。