子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
这是论语为政篇的一段话，孔子报告他从青少年到老年，不同年龄段对学问修养的体悟，以十年为一个阶段。
今天就说说他七十岁时的成就，他说自己，七十的时候可以做到从心所欲，文字意思很好理解，就是随心所欲，为所欲为，非常自在，放在古代，什么人能做到从心所欲呢，只有皇帝，并且还只有昏君暴君，像纣王那样的暴君，想干啥就干啥，没有人能约束到他，明君还做不到，因为明君所做所为也要遵从国家的制度，还要听从大臣好的建议，同样不能乱来，乱来一样成为昏君，偶尔想做点出格的事，还要背着那些正直的忠臣，生怕他们知道，就会上疏说皇帝不能这样，不能那样，然后皇帝也会很没面子，心中不痛快，所以连英明的皇帝还做不到从心所欲。
想做到从心所欲已经如此难，并且暴君的从心所欲也是相对的，他对生病和死亡一样没有办法，秦始皇想求长生，一样不能做到。
孔子七十做到从心所欲，这还不是重点，重点是后半句，不逾矩。
能做到前半句需要大福报，像那些暴君，他们的前生一定积累了很大福报，所以才能坐到那个位置上，但是他们不珍惜，把福报糟蹋了，即伤害了别人，也糟蹋了自己。
所以想做到随心所欲，是福报的积累，像那些富豪明星，因为前生积累福报大，这一世有钱有名，和普通百姓相比，可以有更多的选择，享受更好的生活，相对于普通人，也做到了相对程度上的随心所欲。
所以说随心所欲是福报积累来的，福报小的普通人，没有钱，也想开豪车，住豪宅，但没钱买，只能去骗去偷了，结果是不但豪车豪宅得不到，还要去坐牢。
上面说了这么多，是在说明想做到从心所欲有多难，并且还只是相对的从心所欲。
下面再说这句话，重点的后半句，不逾矩。
想做到不逾矩就更难了，福报再大也做不到，那是要智慧的成就，英雄可以征服天下，但不能征服自己，像纣王，那么厉害，但他没办法降伏自己的欲望，他一生都在逾矩，没办法降伏自己的贪嗔痴，所以对当时的国家造成那么大的伤害。
孔子花了一生时间，才完全做到这两句话，从心所欲，不逾矩，福德与智慧都达到了圆满，所以他像佛一样，成为了千秋万世的圣人，佛称为两足尊，就是福德和智慧皆具足的意思。
做到这两句话，如此之难，但从字面意思也看不出可贵之处啊，感觉说的很平实，既不像道家说的玄之又玄，又没有佛家的放光动地，大显神通。
儒家本来如此，子不语怪力乱神，所做所说都是如此平实，脚踏实地，平实本身就是最可贵之处，不玩虚的，极高明而道中庸。
在不逾矩的智慧引导下，不但不会作恶，还会让自己从心所欲的为善，从心所欲的为善是快乐的，没有一点勉强，是自发的，自愿的，自乐的，乐此不疲的为善，永不止息，这也是止于至善的境界。
能做到如此则德如天地，像天地一样，永远生生不息，孕育万物，长养万物，有人会问，圣人并不能生育万物啊，当然这只是一种比喻，圣人虽不能生育万物，但圣人的言行却可以滋养着我们的心灵，让我们的心达到纯净纯善的境界，引导我们回归至善的本源。
天地孕育我们的身体，圣人的言行滋养着我们的心灵，这也就是圣人参赞天地之化育的道理，天地虽然能生育万物，也是有缺陷和不足的，比如生出的人，有聪明的，也有笨的，有好人，也有坏人，圣人的责任就是参赞天地之化育，弥补天地的不足，教化普通人，让这些人都能走上正道，回归本然。
所以说圣人的道德像天地一样崇高和厚重。