《中庸》开篇第一章，主要讲什么？主要讲这几个问题：什么是天性？什么是道？什么是教？由此又引申出君子慎独的命题，还有何为中，何为和的论断。
一，什么是天性？
人与生俱来的自然禀赋，即可称之为天性，其实也可以稍微延伸一下，即大自然本身的禀赋，也可称为自然界的天性，《中庸》的这一论断，跟《道德经》中的观点比较类似，都强调自然性的重要。
事物本来就有的样子，一个人天然具有的品性，这就是天性，天性既是人和事物具有的特征，也是世间的某种规律性东西。
二，什么是道？
遵循天性而行，既是道。比如按客观规律办事，或者一个人保持自己天然纯真的一面，都可以称之为道。可见道是顺应天性而生的，天性在前，道在后，为了更好的追寻天性、保持天性、顺应天性，就该按照道的要求做事。
可以这么讲，道是天性具体落实的行动和方式，要把天性维系好，就要以道行事，这样才不会出差错。
三，什么是教？
教是教化之意，按照道的原则修养，即可称之为教。教是把道的原则和要求，进一步细致入微地落实和实践，后面又讲到，道不可须臾离也，可离，非道也，道不离身，不然不能称之为道。
为了谨守道的规律，君子在别人看得见和看不见的地方，都应该严格要求自己，谨慎从事，甚至在没有人的时候，要更为戒惧，这便是中国人常讲的慎独的概念。
为什么要如此谨慎，因为越隐秘的事情往往更容易显露，越细微的事情越容易被察觉，所以谨慎是很有必要的。
四，“中”与“和”
《中庸》的内容讲到这里，又引出两个概念，“中”与“和”。喜怒哀乐之未发，谓之中，发而皆中节，谓之和。各种感情不外露没有表现出来时，即是中，表现出来符合节度，即是和。
中乃天下之大本，怎么理解？情感不外发，但是它客观存在，是一种自然属性，是本来就有的特性，这一自然固有的样子，是根本的道理。和乃天下之达道，达道，普通遵循的规律。如果把“中”理解为客观规律，“和”就是遵循这种规律的方法。其实，这跟之前的“天性”和“道”，是对应的。
《中庸》在第一章最后讲到，致中和，天地位焉，万物育焉。一方面保持自己的自然天性，遵循规律做事，另一方面谨守“慎其独”的操守，事物也就各在其位，不偏不倚，恰如其分了，之后迎来的就是万物生长的局面。
其中喜怒哀乐之未发为中，发而中节为和，这一句话，很有启发性，可看出来，天性是很复杂的，它并不是单一的，它是多元的，那种初始萌发的状态，没有好坏之分，只有客不客观之别，它是一种存在。这种自然属性，当它需要萌发的时候，可以发出来，只要符合中节即可，所以适度原则，非常重要。《中庸》虽然讲慎独，但也并非倡导人一定要压制自己，这是没有必要的。