何谓爱敬存心(1)？君子与小人，就形迹观，常易相混，惟一点存心处，则善恶悬绝(2)，判然如黑白之相反。故曰：君子所以异于人者，以其存心也。君子所存之心，只是爱人敬人之心。盖人有亲疏贵贱，有智愚贤不肖(3)，万品不齐，皆吾同胞，皆吾一体，孰非当敬爱者？爱敬众人，即是爱敬圣贤；能通众人之志，即是通圣贤之志。何者？圣贤之志，本欲斯世斯人，各得其所。吾合爱合敬，而安一世之人，即是为圣贤而安之也。(1)存心：存有某种心思。犹言居心。存心即自觉存养人的先天道德本性。《孟子·离娄下》：“君子所以异于人者，以其存心也。君子以仁存心，以礼存心。仁者爱人，有礼者敬人。爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之。”孟子认为，君子与一般人的区别就在于他能够自觉地反省、保养、发扬自己的先天善性，能够按照“仁”、“义”、“礼”、“智”等道德要求去做。(2)悬绝：悬殊，相差很大。(3)不肖：不才，不贤，不孝。《中庸·行明章》：“贤者过之，不肖者不及也。”什么叫爱敬存心？君子和小人，从表面现象看来，常常容易混淆，只有这一点存心，善、恶相差悬殊，如同黑与白那样截然相反。所以说：君子之所以与一般人不同，就在于他们的存心。君子所存的心，只有爱人敬人的心。人有亲近、疏远、高贵、低贱之分，有聪明、愚笨、贤良、败坏之别，然而千万人的品质虽不相同，却都是我们的同胞，也都与我们是一体的，哪个不是应当尊敬、爱护的呢？爱护并尊敬众人，就是爱护和尊敬圣贤；能够与众人心志相通，也是能通圣贤之人的心志。为什么呢？圣贤之人的心志，本来就希望这个世界上所有的人，都各得其所。我们对这些人都爱护、尊敬，这样来安定整个世界上的人，也就是代替圣贤来安定他们。
《论语·子路》中说“君子和而不同”，“和而不同”也就是既能保持个性，又能与自己嗜好不同、意见不一的人调和相处。庄子更进一步，要“齐万物”，认为万物是等同、齐一、没有差别的。庄子从道生万物出发，把万物视为道“物化”的暂时形态。在他看来万物的形态变动不居，并非真实的存在，它们循环变易，复归于道。
因此，事物没有质的稳定性，从道的观点来看，事物之间并不存在大小、长短、久暂的差别，差别的出现完全是人们主体赋予的。爱敬众人，就是爱敬圣贤；能够与众人心心相通，也就是与圣贤心心相通。为什么呢？圣贤的心意，本来就是要世界上的人，都能够安居乐业，各得其所。我普遍爱敬世人，使他们安泰，那也就是代替圣贤使他们安泰。
佛说：尽虚空、遍法界就是一个自己，所以佛的慈悲是无缘大慈，同体大悲，就是这样建立的。哪一个不应该礼敬，不应该爱护呢？人人都应该敬爱，事事物物我们都应该要敬爱。爱敬众人，即是爱敬圣贤；能通众人之志，即是通圣贤之志。从前读书明理的人敬圣敬贤，跟我们现代社会贪、嗔、痴、慢不断增长的人敬圣敬贤，在思想、心态上不一样。
中国人常讲的五福，人人都希望自己有福，希望自己长寿、富贵、健康幸福，这是世间人的希望，但是这些都是善因善果。希望得好的果报，但是忘了好的果报是要好因缘才结得的。若不修好因，不结善缘，希求好的果报，是决定不能得到的。
所以十大愿王里的菩萨修行原则，第一条就是[礼敬诸佛]。我们读《礼记》，第一句话曲礼曰：毋不敬。就是教[敬]，[毋不敬]就是一切恭敬。要从这里下手。何者？圣贤之志，本欲斯世斯人，各得其所。吾合爱合敬而安一世之人，即是为
圣贤而安之也。圣贤、诸佛菩萨，只有一个想法，一个心愿。就是教导一切众生[各得其所]。聪明杰出的人，诱导他成佛作祖。没有这个大志，他希望得到什么，都祝福他、帮助他能够如愿。这是圣贤之志，所以要心存爱敬。