01
什么是“笃行”
“笃行”是什么意思——就是博学、慎思、审问、明辨、笃行。这是《中庸》里的“博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。”很多人就会说“博学”就是要大量的学习，“博学”就是要学富五车、才高八斗，就是像朱熹那样去研究万事万物的“理”，然后审问、明辨、慎思，就是去思考、去总结这些东西的规律嘛，然后研究出这些东西的规律，你要踏踏实实的照你这个学到的东西去做，就是“博学笃行”类似于你学到什么就要做什么，类似于你知道什么就要做什么，理论指导实践。这个我们在解读《传习录》的时候跟大家说了不是这个意思。
博学之、审问之，这个“之”是什么——诚意，是诚意。也就是说“博学”是学什么——学“诚意”，“慎思”思什么——思“诚意”，“审问”是问什么——问“诚意”，“明辨”是辨什么——辨“诚意”，“笃行”是行什么——行“诚意”，“诚意”就是良知光明。所以如果说你“笃行”，你就是良知光明的行动，就是知行合一的行动。
02
“冥行”就是在梦游
王阳明他把行动分为两种：一种叫“冥行”、一种叫“笃行”。“冥行”就是梦游，它是没有什么创造力的，它不能给你带来所谓的丰盛、富足、美满、奇迹，它只能给你带来匮乏、贫穷。为什么我们很多人过得不好啊？很多人就是生命当中采取了大量的行动，但是没有得到自己想要的丰盛、圆满、富足、自在，反而是困顿、匮乏、贫穷、失败，就是因为我们很多人做了大量的“冥行”，而不是大量的“笃行”。
03
“心”外无行动
这就是跟大家说的：你的行动是身心合一的吗？因为行动，它在“心”中，“心”外无行动。“心外无行动”就是说你的行动和“心”要么合一要么就不合一。这个就是刚刚我们跟大家讲的，用一个词很好的表示，叫身心合一还是身心分离。那刚才也跟大家说了：很多人他做的事情是身心分离的，很多人做的事情是知行不合一的、知行分离的，所以你再多的行动你带来不了你想要的结果。