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起源
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《中庸》是《礼记》的篇目之一，《中庸》，是中国古代著名的儒家经典著作，历来为历代文人所推崇。《中庸》系东周春秋时期著名思想家子思所作，《中庸》的写作与传播目的，是为了传承儒家的思想理念与道统。
《中庸》是一篇论述儒家人性修养的散文，《中庸》提出的“五达道”、“三达德”、“慎独自修”、“至诚尽性”等内容，对为人处事，人性修养有重要影响。
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子曰：“无忧者，其惟文王乎！以王季为父，以武王为子，父作之，子述之。武王缵太王、王季、文王之绪，壹戎衣而有天下，身不失天下之显名，尊为天子，富有四海之内，宗庙飨之，子孙保之。武王末受命，周公成文武之德，追王太王、王季，上祀先公以天子之礼。斯礼也，达乎诸侯、大夫及士、庶人。父为大夫，子为士，葬以大夫，祭以士。父为士，子为大夫，葬以士，祭以大夫。期之丧，达乎大夫。三年之丧，达乎天子。父母之丧，无贵贱，一也。
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孔夫子说：“没有烦忧的，可能只有周文王吧！因为贤明的王季是他的父亲，英勇的武王是他的儿子。他守住父亲王季开创的基业，又有周武王这样的儿子继承了他的遗志，完成了他未竟的事业。”武王继续着太王、王季、文王既定的功业，一战而统一天下。周武王秉承天命，以有道伐无道的正义行动，使他自身不至于失掉显耀于天下的美名，而被天下人尊崇为天子，拥有天下的财富，他的伟业功德，在宗庙中世代享受祭祀，子孙后代永远追念祭奠。周武王接受天命做天子的时候，年纪已经老了。周公辅助成王成就了文王、武王的德业，追加王的封号给太王和王季，以天子的礼仪追祀先祖诸王，从而确立并完善了周朝的礼仪制度。周朝的这个礼制，普遍地推行使用于诸侯、大夫，以及士人和老百姓之中。周礼规定：父亲的身份是大夫，儿子作为士人，就按照大夫的规格举行葬礼，以士人的规格举行祭礼；父亲的身份是士人，儿子身为大夫，就以士人的规格举行葬礼，以大夫的规格举行祭礼。为旁系亲属守丧一周年，普遍适用于大夫及平民；直系亲属的丧期，必须延至三周年，这个丧祭礼仪适用到天子。父母双亲的丧祭礼仪，不论身份高贵卑贱，都是一样的。
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“赤爵衔丹书入于酆，止于昌户”，有点神话色彩。王季因为赤爵衔丹书，欲传位给昌，姬昌就是王季的孙子，季历的儿子。然后季历的兄弟，太伯、仲雍逃到南蛮之地，断发文身，让位给弟季历。这里就能看出为了能够消灭商朝的决心，宁愿不要王位。姬昌死后，太子发继位，是为武王。武王完成了文王讨伐商纣的遗愿。这里为什么说姬昌没有忧愁呢？可能是有位贤明的父亲和睿智的儿子。其实姬昌也许是有忧愁呢？因崇侯虎的谗毁，被纣王囚禁于羑里。
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